
国家知识产权局信息显示,小米汽车科技有限公司申请一项名为“参考线的匹配方法、装置、车辆、芯片和存储介质”的专利,公开号CN121505561A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本公开关于一种参考线的匹配方法、装置、车辆、芯片和存储介质,属于智能驾驶领域。方法包括:获取第一帧图像的第一参考线集合,以及获取第二帧图像的第二参考线集合;确定第一参考线集合中的特殊参考;将特殊参考线与第二参考线集合中的第二参考线进行匹配;在完成特殊参考线的匹配后,将第一参考线集合中其余参考线与第二参考线集合中未被匹配的参考线进行匹配,得到帧间匹配后的参考线对;基于匹配后的参考线对,控制车辆行驶。由此,可以优先对用于驾驶决策的参考线进行匹配,确保决策信息参与参考线匹配。通过对参考线进行多特征匹配,可以在匹配过程中兼顾参考线的形状,提高了匹配的灵活性和成功率。
天眼查资料显示,小米汽车科技有限公司,成立于2021年,位于北京市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目14次,专利信息3033条,此外企业还拥有行政许可568个。
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